雌大于雄,南藍(lán)鯨大于北藍(lán)鯨.上面觀,吻寬而平.背鰭小,高約0.4m,位體后1／4處.鰭肢較小,其長(zhǎng)占體長(zhǎng)的15%.尾鰭寬為體長(zhǎng)的1／3至1／4,后緣直線形.蜇溝55～88條,最長(zhǎng)者達(dá)于臍.每側(cè)須板270～395枚.體背深蒼灰藍(lán),腹面稍淡,口部和須黑色.
藍(lán)鯨和其他種類的鯨不同,其他種類顯得矮壯,而藍(lán)鯨則身體長(zhǎng)椎狀,看起來(lái)像被拉長(zhǎng).頭平呈U型,從上嘴唇到背部氣孔有明顯的脊型突起,嘴巴前端鯨須板密集,大約300個(gè)鯨須板（大概1米長(zhǎng)）懸于上顎,深入口中約半米.60-90個(gè)凹槽（稱為腹褶）沿喉部平行于身體.這些皺褶用于大量吞食后排出海水(參見(jiàn)“捕食”一節(jié)).
藍(lán)鯨背鰭小,只有在下潛過(guò)程中短暫可見(jiàn).背鰭的形狀因個(gè)體而不同；有些僅有一個(gè)剛好可見(jiàn)的隆起,而其他的鰭則非常醒目,為鐮型.背鰭大概位于身體長(zhǎng)度的四分之三處.當(dāng)要浮出水面呼吸時(shí),藍(lán)鯨將肩部和氣孔區(qū)域升出水面,升出水面的程度比其他的大型鯨類（如鰭鯨和鯧鯨）要大得多.這經(jīng)常可作為識(shí)別海洋物種的有用線索.當(dāng)呼吸時(shí),如果風(fēng)平浪靜,藍(lán)鯨噴出的一道壯觀的垂直水柱（可達(dá)12米,一般為9米）在幾千米外都可以看到.藍(lán)鯨的肺容量為5,000升.
藍(lán)鯨的鰭肢長(zhǎng)3－4米.上方為灰色,窄邊白色.下方全白.頭部和尾鰭一般為灰色.但是背部,有時(shí)還有鰭肢通常是雜色的.雜色的程度因個(gè)體而有明顯不同.有些可能全身都是灰色,而其他的則是深藍(lán),灰色和黑色相當(dāng)程度的混合在一起.
藍(lán)鯨和其他鯨交互時(shí)沖刺速度可達(dá)50km/h（30mph）,但通常的游速為20km/h(12mph).當(dāng)進(jìn)食時(shí),速度降到5km/h(3 mph).北大西洋和北太平洋的藍(lán)鯨當(dāng)下潛時(shí)會(huì)抬起他們的尾鰭,其他的大部分藍(lán)鯨則不會(huì).