腦分為大腦 小腦 和腦干 腦干：包括延髓、腦橋和中腦.也有人將間腦包括在內(nèi).
腦干的大體結(jié)構(gòu) 中腦的橫切面背側(cè)中央有中腦水管,管的周圍為中央灰質(zhì),它的背側(cè)是四疊體（頂蓋）,腹側(cè)部為大腦腳.大腦腳又被黑質(zhì)分為背側(cè)的被蓋和腹側(cè)的腳底兩部.腦橋只分基底與被蓋兩部.基底部位于腹側(cè)含有大量的橫行纖維,被蓋部在背側(cè)是延髓的直接延續(xù).延髓除錐體外均屬被蓋.
腦干的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在不少方面仍保留脊髓的一般結(jié)構(gòu),例如都有灰質(zhì)和白質(zhì)以及許多上行及下行纖維穿過其間.但腦干與脊髓相比還有許多特點(diǎn)：①出現(xiàn)了第Ⅲ～ⅩⅡ顱神經(jīng)核,有感覺的,也有運(yùn)動(dòng)的.②出現(xiàn)了許多運(yùn)動(dòng)及感覺的中轉(zhuǎn)核,例如紅核接受大腦皮層來的纖維,并發(fā)出纖維投射到脊髓,控制運(yùn)動(dòng),屬于運(yùn)動(dòng)性中轉(zhuǎn)核.薄束核、楔束核接受脊髓背側(cè)索來的傳入纖維,又發(fā)出纖維投射到丘腦,屬于感覺性中轉(zhuǎn)核.③由于大腦和小腦的不斷發(fā)展,兩者之間經(jīng)過腦干的聯(lián)系也在發(fā)展,特別明顯的是腦橋的基底部,它是大腦— 腦橋—小腦通路的重要中轉(zhuǎn)站.④腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的出現(xiàn).