從聲源發(fā)出的聲波以一定的速度向周圍傳播,意味著聲波的能量也以一定的速度向周圍傳播.目前所知,聲波能夠在所有物質(zhì)（除真空外）中傳播.其傳播速度由傳聲介質(zhì)的某些物理性質(zhì),主要是力學(xué)性質(zhì)所決定.例如,音速與介質(zhì)的密度和彈性性質(zhì)有關(guān),因此也隨介質(zhì)的溫度、壓強(qiáng)等狀態(tài)參量而改變.氣體中音速每秒約數(shù)百米,隨溫度升高而增大,0℃時(shí)空氣中音速為331．4米／秒,15℃時(shí)為340米／秒,溫度每升高1℃,音速約增加0．6米／秒.通常,固體介質(zhì)中音速最大,液體介質(zhì)中的音速較小,氣體介質(zhì)中的音速最小.另外,不均勻介質(zhì)中的音速處處不等.各向異性介質(zhì)中的音速隨傳播方向而異.
在有些情況下音速還與聲波本身的振幅、頻率、振動(dòng)方式（縱波聲速、橫波聲速等）有關(guān).如果傳播介質(zhì)的尺寸不夠大,則其邊界對(duì)音速也有影響.因此為了使音速的量值確切地表征傳聲介質(zhì)的聲學(xué)特征,不受其幾何形狀的影響,一般須規(guī)定傳聲介質(zhì)的尺寸足夠大（理論上為無限大）情況下的聲波傳播速度.有時(shí)為了實(shí)用上的方便,也列出某些特殊情況下的音速,如固體細(xì)棒中的音速.