首先作一個(gè)總的說明：任何電動(dòng)機(jī)都是可以“雙向交替旋轉(zhuǎn)的”,它的旋轉(zhuǎn)方向取決于怎么接線.不存在只能向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī).
一、如果只要求“雙向交替旋轉(zhuǎn)”,不要求控制速度,那任何電動(dòng)機(jī)都可以達(dá)到這個(gè)要求.實(shí)踐中只需要配置并不復(fù)雜的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路就行了.例如：任何車床上的電動(dòng)機(jī)都是這樣可以雙向交替旋轉(zhuǎn)的,又例如：洗衣機(jī)上的電動(dòng)機(jī)也是雙向交替旋轉(zhuǎn)的.這種情況在機(jī)器設(shè)備上很常見.
二、如果要求在“雙向交替旋轉(zhuǎn)”的情況下還要控制速度,那任何直流電動(dòng)機(jī)都可以達(dá)到你的要求.具體做法：你把直流電動(dòng)機(jī)電源的正負(fù)極對(duì)調(diào),它的旋轉(zhuǎn)方向就變了；你降低電壓,它轉(zhuǎn)速就降低了,你升高電壓,它轉(zhuǎn)速就增高了.就這么簡單!要準(zhǔn)確控制速度，也就是我設(shè)置一個(gè)參數(shù)，他就可以按照我的參數(shù)平穩(wěn)的進(jìn)行雙向交替旋轉(zhuǎn)。你說改變電壓和電源正負(fù)對(duì)調(diào)，那豈不是我要一直對(duì)調(diào)一直調(diào)壓了。那伺服電機(jī)能不能應(yīng)達(dá)到我的要求呢？？？哈哈！你多慮了。我給你說的“改變電壓和電源正負(fù)對(duì)調(diào)”，是在給你解釋這事的原理。具體的“改變電壓和電源正負(fù)對(duì)調(diào)”，那是控制設(shè)備的事，并不需要你“一直對(duì)調(diào)一直調(diào)壓”，只要你事先把它控制設(shè)備設(shè)定好，它就會(huì)按照你的設(shè)定自動(dòng)“對(duì)調(diào)和調(diào)壓”。你問到的伺服電機(jī)，這是一種很特殊的電機(jī)，功率很小，用于自動(dòng)控制系統(tǒng)作執(zhí)行元件，把電信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作。如果在該用伺服電機(jī)的地方，只能用伺服電機(jī)，其它電機(jī)無法替代；如果不是用伺服電機(jī)的地方，伺服電機(jī)也勝任不了。你的要求具體是什么，我不清楚。所以我不能回答你“伺服電機(jī)能不能達(dá)到我的要求”。我要做一個(gè)裝置，是要求齒輪可以來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度和位置都可以控制的。我就想把這個(gè)齒輪跟電機(jī)連接起來。就這樣的。電機(jī)的軸可以來回連續(xù)的旋轉(zhuǎn)。如果你做的這個(gè)東西功率不大，用那種玩具直流電動(dòng)機(jī)就可以了。