英語(yǔ)翻譯
近年來(lái),隨著伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,使得伺服控制系統(tǒng)朝著控制電路數(shù)字化和功率器件的模塊化的方向發(fā)展.而單片機(jī)的使用技術(shù)也已經(jīng)逐漸成熟,在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用.本文介紹了以AT89C51單片機(jī)為控制核心的直流伺服控制系統(tǒng)的工作原理,并且從硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面介紹了直流伺服控制系統(tǒng)的思路及設(shè)計(jì)方法,它包括了主程序的設(shè)計(jì)、給定程序的設(shè)計(jì)、修改程序的設(shè)計(jì)、啟動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和T0中斷程序的設(shè)計(jì)以及PWM系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及其相關(guān)的保護(hù)電路.通過(guò)給定量和反饋量的比較及PID控制程序,輸出一定的電壓,來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)位置的準(zhǔn)確跟蹤.