潛艇為什么能在水中下潛、上浮,甚至懸停呢?這主要與重力和浮力有關(guān).根據(jù)“浮性定律”（或阿基米德定律）,任何物體在液體中都會(huì)受到浮力的作用,浮力的大小等于物體本身所排開(kāi)液體的重量.當(dāng)物體的重量大于浮力時(shí)它就會(huì)下沉；小于浮力時(shí)就會(huì)上?。坏扔诟×r(shí)就會(huì)懸停在液體中,這兩個(gè)力大小相等,但方向正好相反. 潛艇在水中時(shí),這兩種力也都會(huì)作用在潛艇上.如上所述,潛艇本身的重量叫做重力,潛艇入水部分所排開(kāi)海水的重量叫做浮力,要使?jié)撏聺撝灰顾闹亓看笥谒母×托辛?那么怎樣增加潛艇的重量呢?在潛艇上都設(shè)有壓載水艙,只要往空的壓載水艙里注水,潛艇就變重了,這時(shí)潛艇的重量就會(huì)大于它排開(kāi)水的重量（即大于浮力）,潛艇就逐漸下潛. 當(dāng)潛艇正常上浮時(shí),用高壓空氣分步驟把壓載水艙里的水?dāng)D出去,使之充滿了空氣,使?jié)撏г谒碌闹亓繙p輕了,當(dāng)潛艇的重量小于它同體積的水的重量時(shí)（即小于浮力時(shí)）,潛艇就會(huì)上浮,直至浮出水面. 另外,也可以采用操舵的方法將航行中的潛艇調(diào)整到距水面30米的安全深度（安全深度是為了防止與水面船只碰撞的限制深度）,繼續(xù)上浮到10—30米深度時(shí)是危險(xiǎn)深度,上浮到10米左右時(shí)屬于潛望深度,到達(dá)潛望深度后就可以排水上浮了. 潛艇下潛和上浮的原理就跟魚類差不多,魚兒腹中有一種可充滿氣體的囊狀鰾,其作用類似于潛艇上的壓載水艙,是魚在水中沉浮的主要調(diào)節(jié)器官.當(dāng)魚要下沉?xí)r,擠出魚鰾中的氣體（潛艇是向壓載水艙里注水）,使身體的重量加重；相反,魚要上浮時(shí),通過(guò)攝取水中的氣體來(lái)充滿魚鰾,使身體的重量減輕.1首先潛水艇的一般原理是通過(guò)水倉(cāng)進(jìn)出水,改變本身的重量,來(lái)實(shí)現(xiàn)在水里上下遠(yuǎn)動(dòng)的.當(dāng)然原理就是浮力=重力現(xiàn)在的潛艇是動(dòng)力潛艇,就是潛艇通過(guò)增加向上的推力,來(lái)增加向下的力,來(lái)實(shí)現(xiàn)沉浮的.2潛水艇在水里不側(cè)翻,是和不倒翁一樣,重心控制好了.還有潛水艇在同一平面上是可以旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)充：懸浮就是讓浮力=重力就好水倉(cāng)進(jìn)水這是最初的潛水艇,當(dāng)然潛入的水深較淺.現(xiàn)在應(yīng)該已經(jīng)沒(méi)有這種骨灰級(jí)的潛艇了.外加動(dòng)力是現(xiàn)在潛艇是現(xiàn)在潛艇潛水的主要方法人們根據(jù)沉浮原理成功地制造了潛水艇,這種能在水下作戰(zhàn)的艦艇在歷次海戰(zhàn)中都顯示其戰(zhàn)斗力,它能下潛離水面深達(dá)500米,具有良好的隱蔽性和續(xù)航力,能從水下襲擊水面艦船和岸上目標(biāo),也能作偵察、布雷和運(yùn)輸?shù)?最初,人們也是將石頭或鉛塊等重物裝進(jìn)潛艇,使?jié)撏鲁?卸掉石頭或鉛使?jié)撏е馗∷?這種潛艇當(dāng)然不能下潛太深,而且費(fèi)事,上浮后再要下潛,則又要從岸上取得石頭.后來(lái)改進(jìn)了,用浮箱充水取代石頭,使?jié)撏鲁?要上浮時(shí),用壓縮空氣通入浮箱排水,并可通過(guò)調(diào)節(jié)使艇身周圍海水的比重相等就能保持潛艇在水中一定深度,不浮不沉,這種潛艇非但省事得多,而且可以控制潛水深度,自由沉浮.現(xiàn)代又用核動(dòng)力作為推進(jìn)動(dòng)力制成核潛艇,水中排水量達(dá)到萬(wàn)噸以上,水下續(xù)航力達(dá)20萬(wàn)海里,自持能力達(dá)2～3月.從原始的潛艇到現(xiàn)代的核潛艇都是以沉浮原理作為基礎(chǔ).然而,早在人類出現(xiàn)以前,許多水中動(dòng)物已經(jīng)具有很好的潛水本領(lǐng),具有令人贊嘆的浮箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu).到海底去,除了要解決沉浮問(wèn)題外,如何抵抗深海的巨大壓力也是要解決的.人平時(shí)所承受的大氣壓力約為每平方英寸15磅,而水下3000英尺深度的壓力達(dá)到每平方英寸四分之三噸.用作科學(xué)考察的美國(guó)特里斯特號(hào)深海潛艇能下潛35800英尺,那里的壓力超過(guò)每平方英寸16000磅,仍然有魚類活動(dòng).為了抗壓,潛艇的外殼大都采用抗高壓合金鋼；特里斯特號(hào)的乘客艙的外殼厚度達(dá)到7英寸.然而,不管是烏賊還是魚的皮膚與它相比又是顯得多么薄,深海潛水艇的沉浮系統(tǒng)沒(méi)有采用浮箱,而是用一艘充滿比水輕的航空汽油的“氣船”,它既能沉浮又能抵抗深海的巨大壓力,球形的乘客艙連接在“氣船”的下面.有一種深海烏賊叫酸漿烏賊,它具有類似深海潛艇所用的“氣船”的構(gòu)造.大多數(shù)烏賊的體腔都已退化成圍心腔、腎管內(nèi)腔和生殖腺外面的囊腔等,而酸漿烏賊還存留有真體腔的地方,腔內(nèi)充滿一種比水還輕的含氨液體.這個(gè)低密度液體“氣船”幫助酸漿烏賊上浮,并起有抵抗深海壓力的作用.