愛因斯坦相對論是關(guān)于時空和引力的基本理論,主要由愛因斯坦(Albert Einstein)創(chuàng)立,分為狹義相對論(特殊相對論)和廣義相對論(一般相對論).相對論的基本假設(shè)是相對性原理,即物理定律與參照系的選擇無關(guān).狹義相對論討論的是勻速直線運(yùn)動的慣性參照系之間的物理定律,后者則推廣到具有加速度的參照系中（非慣性系）,并在等效原理的假設(shè)下,廣泛應(yīng)用于引力場中.相對論顛覆了人類對宇宙和自然的常識性觀念,提出了“時間和空間的相對性”,“四維時空”,“彎曲空間”等全新的概念.狹義相對論提出于1905年,廣義相對論提出于1915年.