所謂系統(tǒng)的特征方程,指的是使閉環(huán)傳遞函數(shù)分母為零的方程.
其意義在于可以解出閉環(huán)極點(diǎn),而閉環(huán)極點(diǎn)決定了系統(tǒng)響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)
很簡(jiǎn)單地,根據(jù)定義,特征方程就是閉環(huán)的分母(為0),我想這個(gè)就不用再解釋了
我來(lái)說(shuō)說(shuō)開(kāi)環(huán)的情況:設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)GH=A/B,則fai=G/(1+GH)
特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直觀上的分子加分母
不管怎么說(shuō),對(duì)于特征方程,就是"如果給閉環(huán),直接分母為零;如果給開(kāi)環(huán),求出來(lái)閉環(huán)再讓它分母為零"