角速度的定義式為 ω = dθ / dt,其中dθ是時(shí)間微元dt內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移微元矢量（注意無(wú)窮小dθ是矢量,而有限小Δθ不是矢量,因?yàn)榻俏灰坪铣傻慕Y(jié)果先后順序有關(guān),不滿足矢量加法）,它的方向被定義為垂直曲率圓圓心指向質(zhì)點(diǎn)位置的矢徑r和線速度矢量v的平面,由右手螺旋定則確定：右手四指沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向蜷曲,則伸直拇指所指的方向就是dθ的方向.根據(jù)矢量數(shù)乘的定義,ω是矢量,方向與dθ相同,稱為角速度矢量.
精確地說,在三維空間直角坐標(biāo)系內(nèi),角速度矢量是一個(gè)贗矢量（偽向量、軸矢量）,它在鏡像反射（一個(gè)坐標(biāo)軸反向）或空間反射（三個(gè)坐標(biāo)軸都反向）坐標(biāo)變換時(shí)的行為與線速度v等真矢量（極矢量）不同,平行分量反向而垂直分量保持不變.
投影到二維的平面直角坐標(biāo)系,角速度是一個(gè)贗標(biāo)量（偽純量）,鏡像變換某一個(gè)坐標(biāo)軸,則ω的符號(hào)改變.
一般曲線運(yùn)動(dòng)中的線速度v滿足v = ω × r（注意叉乘不遵循交換律,這里ω和r不能反過來(lái)）,同樣可由右手螺旋定則確定.
中學(xué)里討論的角速度僅僅是圓周運(yùn)動(dòng)中角速度矢量（并且是不隨時(shí)間變化的常量）的大小,不討論方向.
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[原創(chuàng)回答團(tuán)]
這樣可以么?能用你自己的話簡(jiǎn)單說一下么，ω為什么要定義為那個(gè)方向呢?最煩你這種粘貼別人東西人。