形成原因：
　　1、 體系嚴密的封建制度
　　西歐封建社會早期,土地是主要財富.國王把一部分土地分封給大封建主,這些人成為諸侯.諸侯又把一部分土地分封給較小的封建主,小封建主再向下分封.國王和大封建主又各自分封了一批騎士,作為自己的武裝力量.
　　這樣的層層分封,就形成公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵、騎士等自大至小不同等級的封建主.這些封建主分別領有大小不等的封地,擁有數(shù)量不等的莊園、農(nóng)奴和武裝.這樣,在社會的每個角落,形成一種領主（封主）和附庸（封臣）的關系,他們彼此負有義務.領主保護附庸,附庸必須向領主宣誓效忠,為領主提供多種服務.但是,領主只能直接管轄自己的附庸,不能管轄附庸的附庸.每一個封建主無異于一個小國君,割據(jù)一方,各自為政.諸侯的勢力很大,有的竟敢向國王提出挑戰(zhàn).封建貴族住在戒備森嚴的城堡里,有自己的武裝；他們的經(jīng)濟生產(chǎn)單位叫莊園,一般自給自足,不與外界交往.結果,嚴格的封建等級制度、遼闊莊園環(huán)繞的無數(shù)城堡以及直插天際的尖頂教堂,成為西歐封建社會早期的典型政治風貌和獨特社會景觀.
　　2、 政教沖突
　　從5~6世紀開始,西歐的教會勢力迅速增長.羅馬天主教會是最有勢力的封建領主,它擁有天主教世界土地的三分之一.教會同樣按照封建的方式建立自己的教階制度,最高的是教皇,下面有大教主、主教等,他們各有自己的轄區(qū).
　　8世紀中期,意大利中部形成教皇國.教皇既是宗教首領,又是擁有世俗權力的一國之君,直接管轄的領土達四萬多平方千米.國王為了使自己的統(tǒng)治神圣化,經(jīng)常請求教皇以上帝的名義為自己加冕.查理大帝就是這樣做的.這種做法加強了封建國王與教會的聯(lián)系,更意味著教權凌駕于主權之上.9世紀,教皇成為西方基督教世界的仲裁者.然而,教皇與封建君主時而相互勾結,時而明爭暗斗.
　　在西歐中世紀,人們相信世界上的一切權力都是上帝授予的,但在誰才是這個權力擁有者的問題上,意見卻是大相徑庭.國王和教會都想把這一大權據(jù)為己有,雙方不斷發(fā)生碰撞和摩擦.只是到了中世紀后期,隨著西歐中央集權國家的形成和壯大、資產(chǎn)階級的興起、文藝復興、啟蒙運動和宗教改革的開展,教皇和羅馬天王教皇的勢力才逐漸衰落下去.
　　3、 城市的興起
　　11~12世紀,歐洲各地的城市普遍重新興起.中世紀時,由于人口的增加和商業(yè)的發(fā)展,除原來羅馬帝國時期的老城市外,在城堡、主教堂、大修道院附近地區(qū)出現(xiàn)了許多新興城鎮(zhèn).
　　在西歐城市重新興起和工商業(yè)迅速發(fā)展的過程中,市民階級形成了,并從中進一步分化出手工業(yè)者、商人和銀行家等.商人和銀行家作為市民階級的上層,發(fā)展為早期的資產(chǎn)階級.廣大西歐城市開展了爭取自治權利的斗爭,并訂制自己的法律,建立自己的武裝,向封建王權和各級封建主發(fā)起挑戰(zhàn).到14~15世紀,從西歐封建社會內(nèi)部發(fā)展起來的新興的城市中等階級,已經(jīng)與封建制度水火不容,成為歐洲反封建王權的強大革命力量.
　　4、 封建等級代表制的出現(xiàn)
　　13世紀早期,歐洲一些王國的君主竭力重振王權,將地方權力收歸中央.結果,王權受到封建法律的約束,國王的獨斷專行受到限制.國王不甘心權力的削弱,挑起內(nèi)戰(zhàn).國王戰(zhàn)敗.13世紀后半期,英國的議會制度開始萌芽.以后議會逐漸定型為上下兩院.國王必須通過議會規(guī)定賦稅,制定法律.等級代表制的封建君主政體對國王權力有所約束.14世紀初,法國也出現(xiàn)了以三級會議為代表的等級代表制度.由于法國王權比較強大,三級會議限制王權的作用相對較小.
　　英國的等級代表制度對西方政治制度的發(fā)展影響巨大.在反對封建國王專制集權的斗爭中,封建貴族、高級教士、城市商人等聯(lián)合起來斗爭,迫使國王坐下來,與他們商討有關關稅等關系國計民生的重大問題,是封建王權受到制約.英國的等級代表制在制約封建王權、建立資本主義政治制度的斗爭中起到了重要作用,成為西方近代議會制度的起源.