P，Q分別從A，C同時(shí)出發(fā)，設(shè)移動(dòng)的時(shí)間為t秒，根據(jù)題意得：AP=t，BQ=BC-CQ=21-2t，（2分）
∴t=21-2t，解得：t=7，
∴當(dāng)t=7時(shí)，四邊形ABQP為矩形．（2分）
（2）如圖所示，若四邊形PQCD為等腰梯形，則PQ=DC，分別過點(diǎn)P，D作PE⊥BC于E，DF⊥BC于點(diǎn)F，則PE=DF，（2分）
∴Rt△PQE≌Rt△DCF，∴QE=CF，又∵QE=BE-BQ=AP-BQ=t-（21-2t）=3t-21，CF=BC-AD=3，
∴3t-21=3，∴t=8（3分）
∴當(dāng)t=8秒時(shí)，四邊形PQCD為等腰梯形．（1分）