首先求出閉環(huán)函數(shù).輸出輸入拉氏變換之比,結(jié)果(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5).設(shè)開環(huán)是G(s).
G(s)/1+G(s)=(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5),我算出來G(s)=(0.2s^2+6s+5)/0.8s^2.
算得有點(diǎn)快,lz自己驗(yàn)算一遍.
零初始條件下單位負(fù)反饋系統(tǒng)輸入信號(hào)r(t)=1(t)+t,輸出響應(yīng)c(t)=t-0.8e(-5t)+0.8,求開環(huán)傳遞函數(shù)
零初始條件下單位負(fù)反饋系統(tǒng)輸入信號(hào)r(t)=1(t)+t,輸出響應(yīng)c(t)=t-0.8e(-5t)+0.8,求開環(huán)傳遞函數(shù)
其他人氣:921 ℃時(shí)間:2020-06-20 10:30:41
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