首先是一個(gè)正交矩陣,正交矩陣分為兩種,若detA=-1,則稱為鏡面反射,幾何意思就是A作用于任何一個(gè)向量b,相當(dāng)于這個(gè)向量b沿著某個(gè)固定的向量a做鏡面反射.
若detA=1,則稱為旋轉(zhuǎn),幾何意義是A作用在b上,相當(dāng)于將b逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度
什么是正交旋轉(zhuǎn)矩陣?
什么是正交旋轉(zhuǎn)矩陣?
數(shù)學(xué)人氣：910 ℃時(shí)間：2020-10-02 01:57:06
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