人類在研究太陽系的過程中,發(fā)現(xiàn)有不少衛(wèi)星圍繞行星旋轉(zhuǎn).如意大利科學(xué)家伽利略1610年利用自制的望遠(yuǎn)鏡發(fā)現(xiàn)了木星的四顆衛(wèi)星,木衛(wèi)一、木衛(wèi)二、木衛(wèi)三和木衛(wèi)四.后來,科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)地球、火星、土星、木星、天王星和海王星都有衛(wèi)星.八大行星中土星的衛(wèi)星數(shù)量較多,其中17顆已得到確認(rèn),木星的衛(wèi)星數(shù)目也不少,而且還在不斷增加.不過,天文學(xué)家并沒有發(fā)現(xiàn)水星和金星有衛(wèi)星“陪伴”.有的科學(xué)家推斷：水星和金星沒有衛(wèi)星的原因可能與它們的引力不夠大有關(guān).