（1）圓口綱（Cyclostomata）：無頜,又稱無頜類（Agnatha）；無成對(duì)
脊椎動(dòng)物亞門動(dòng)物舉例附肢.脊索終生存在,并出現(xiàn)雛形脊椎骨.
（2）魚綱（Pisces）：又分為軟骨魚亞綱（Chondrichthyes）硬骨魚亞綱（Osteichthyes） 和 輻鰭魚亞綱 (Actinopterygii)前者出現(xiàn)上下頜,體被盾鱗,出現(xiàn)成對(duì)的鰭,鰓裂直接開口于體外；后者骨骼一般為硬骨,體被硬鱗、圓鱗或櫛鱗,鰓裂不直接開口于體表.
（3）兩棲綱（Amphibia）：由水上陸的過渡種類,幼體魚形,以鰓呼吸,成體出現(xiàn)5指（趾）型四肢,皮膚裸露,以肺和皮膚呼吸.與其他更高等脊椎動(dòng)物共稱為四足類（Tetrapoda）.（4）爬行綱（Reptilia）：完全陸生.皮膚干燥,被以角質(zhì)鱗、角質(zhì)骨片或骨板.肺呼吸.胚胎發(fā)育中出現(xiàn)羊膜,與鳥類、哺乳類共稱為羊膜類（Amniotes）.其他各綱脊椎動(dòng)物稱為無羊膜動(dòng)物（Anomniotes）.
（5）鳥綱（Aves）：全身被羽,前肢變?yōu)橐?適應(yīng)空中飛翔生活.血液循環(huán)為完全雙循環(huán),恒溫,卵生.與哺乳類共稱為恒溫動(dòng)物（Endotherm）.其他脊椎動(dòng)物均為變溫動(dòng)物（Ectotherm）.
（6）哺乳綱（Mammalia）：體外被毛,恒溫,胎生（單孔類除外）,哺乳（具乳腺）.