x=（x′+ut′）/√（1-u^2/c^2)t=（t′+ux′/c^2）/√（1-u^2/c^2)或x′=（x-ut）/√（1-u^2/c^2)t′=（t-ux/c^2）/√（1-u^2/c^2)
其中u為s′系相對于s系的速度.
原理1物理定律對于任意慣性系都是相同的,處在慣性系中的觀察者無法察覺自身慣性系的速度.
原理2光速在任意慣性系中的值恒為c.
由以上原理可導出洛倫茲變換公式.又可通過洛倫茲變換公式導出兩個重要的推論：
1 鐘慢效應 t=t0/√（1-v^2/c^2）
2 尺縮效應 l=l0√（1-v^2/c^2）
其中v是物體相對于慣性觀察者的速度.