我也剛看這個,所謂不可伸長就可以是說剛體了,因為不可伸長,所以不可能在桿方向上有桿上A點的速度與桿上B點的速度不同（要va1與vb1都沿桿）,因為如果不同就是會產(chǎn)生增加的位移也就是說桿或者繩子被拉長了,就與不可伸長不符合.而這個定理就是以這個為依據(jù)和核心的,但是要知道a與b點的速度不一定都沿桿,但根據(jù)矢量的（正交）分解,va和vb都分別可以分解va1沿桿va2垂直與桿.但是沿桿方向上速度一定相同,即va1=vb1所以這個定理可以運用來列方程等式.