力矩的方向,是用矢量運(yùn)算法則確定的,即右手四指的彎曲方向從位移方向沿著小于180度的夾角方向轉(zhuǎn)向力矢量時(shí)大拇指的指向,如果這個(gè)方向和假定的正方向相同就記為正,否則記為負(fù).
實(shí)際當(dāng)中這樣做比較麻煩,我們可以從假定的正方向看過去,如果這個(gè)力使物體產(chǎn)生逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng),我們就記這個(gè)力的力矩為正,否則就記為負(fù).
力是對(duì)點(diǎn)的平移作用,當(dāng)然經(jīng)由該點(diǎn)可以帶動(dòng)線面體,力矩是實(shí)際兩個(gè)力組成的（參照系）,力矩是對(duì)直線的旋轉(zhuǎn)作用.假設(shè)都是1牛頓的力,作用于一點(diǎn),你如何區(qū)分他們?答案就是方向,這無數(shù)哥方向在3維世界中形成球,類似的,假設(shè)都是1牛米的力矩,作用于一條直線,你如何區(qū)分他們?答案也是方向,不同的力矩作用,旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的,每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向都確定了一個(gè)平面,對(duì)于直線來說,你在其上任意一點(diǎn)安插一條法線,那它的旋轉(zhuǎn)也就唯一了,也就是說法線能區(qū)分不同方向的力矩,所以旋轉(zhuǎn)平面的法線就是力矩的方向,至于順時(shí)針逆時(shí)針,就像力向前向后一樣,是相反的,所以是正負(fù)的關(guān)系.　　力矩的量綱是距離×力；與能量的量綱相同.但是力矩通常用牛頓-米,而不是用焦耳作為單位.力矩的單位由力和力臂的單位決定.　　力對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)作用的物理量.可分為力對(duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩.力對(duì)軸的矩是力對(duì)物體產(chǎn)生繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)作用的物理量.它是代數(shù)量,其大小等于力在垂直于該軸的平面上的分力同此分力作用線到該軸垂直距離的乘積；其正負(fù)號(hào)用以區(qū)別力矩的不同轉(zhuǎn)向,按右手螺旋定則確定：以右手四指沿分力方向（X軸/Y軸）,且掌心面向轉(zhuǎn)軸（X軸/Y軸）而握拳,大拇指方向（Z軸）與該軸正向一致時(shí)取正號(hào),反之則取負(fù)號(hào).力對(duì)點(diǎn)的矩是力對(duì)物體產(chǎn)生繞某一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)作用的物理量.它是矢量,等于力作用點(diǎn)位置矢r和力矢F的矢量積.例如 ,用球鉸鏈固定于O點(diǎn)的物體受力F作用,以r表示自O(shè)點(diǎn)至F作用點(diǎn)A的位置矢,r和F的夾角為a（見圖）.物體在F作用下 ,繞垂直于r與F組成的平面并通過O點(diǎn)的軸轉(zhuǎn)動(dòng) .轉(zhuǎn)動(dòng)作用的大小和轉(zhuǎn)軸的方向取決于F對(duì)O點(diǎn)的矩矢M,M＝r×F ；M的大小為rFsina ,方向由右手定則確定 .力矩M 在過矩心O的直角坐標(biāo)軸上的投影為 Mx 、My 、Mz .可以證明 Mx 、My 、Mz 就是F對(duì)x ,y,z軸的矩.力矩的量綱為L(zhǎng)2MT -2,其國(guó)際制單位為N·m.　　例如,3牛頓的力作用在離支點(diǎn)2米的杠桿上的力矩等于1牛頓的力作用在離支點(diǎn)6米的力矩,這里假設(shè)力與杠桿垂直.一般地,力矩可以用矢量叉積（注意：不是矢量點(diǎn)乘）定義：　　其中r是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的矢量,F是矢量力.