1.相互作用力是作用在不同物體上的兩個力.
例：一本書放在桌子上.書受到桌子對其的支持力,而桌子受到書對它的壓力.這兩個力是相互作用力.這兩個力是在一條直線上的.（注意：此時的書還受地球引力具有重力.書受到的重力和書對桌子的壓力方向和大小一樣.但是二者不可替代.因為手受到的重力.受力物是書.而書對桌子的壓力,受力物是桌子.二者的受力物不同.）
2.平衡力是幾個力同時作用在一個物體上的.根據(jù)力的合成,若幾個力的合力為零（此時物體靜止或做勻速運動）,則這幾個力為平衡力.
例：一本靜止在桌面上的書.受到向左的拉力2N,向右的拉力2N,桌子對它的支持力2N,本身的重力2N.則這4個力的合力為零.這時稱這幾個力為平衡力.若去掉向右的拉力.這書受到的合力為2N,方向向左（暫且忽略掉摩擦力）.將向左做加速運動.則這幾個力就不是平衡力了.
3.二力平衡是平衡力的特殊情況.二力平衡是指物體只受兩個力,且這兩個力方向相反,大小相等.合力為零（此時物體靜止或坐勻速運動）
例：一本靜止在桌面上的書受到向左的拉力2N,向右的拉力2N.這兩個力都作用在書上,且在同一直線上,大小相等.合力為零.
4.根據(jù)上述分析 現(xiàn)在進行區(qū)別
相互作用 作用點：不同的兩個物體 方向：相反 大?。合嗟?不存在合力
平衡力（多力） 作用點：同一物體 方向：不定 大?。嚎梢圆坏?有合力,且合力為零
二力平衡（兩個力）作用點：同一物體 方向：異向 大?。合嗟?有合力,且合力為零