在認(rèn)識上,必然王國是指人們在認(rèn)識和實踐活動中,對客觀事物及其規(guī)律還沒有形成真正的認(rèn)識而不能自覺地支配自己和外部世界的一種社會狀態(tài)；自由王國則指人們在認(rèn)識和實踐活動中,認(rèn)識了客觀事物及其規(guī)律并自覺依照這一認(rèn)識來支配自己和外部世界的一種社會狀態(tài).
在社會歷史中,必然王國指人受盲目必然性的支配,特別是受自己所創(chuàng)造的社會關(guān)系的奴役和支配的社會狀態(tài)；自由王國指人自己成為自然界和社會的主人,擺脫了盲目性,能夠自覺地創(chuàng)造自己歷史的社會狀態(tài).
人類的認(rèn)識史和社會史,就是從必然王國向自由王國發(fā)展的歷史.必然王國向自由王國的發(fā)展是一個無限的過程.