必然王國指人們掌握客觀規(guī)律前盲目地受客觀規(guī)律支配的境界,自由王國指人們掌握客觀規(guī)律后自覺地運(yùn)用規(guī)律改造世界的境界.就人類社會整體而言,一旦社會占有了生產(chǎn)資料,生產(chǎn)的無政府狀態(tài)為有計劃的自覺的組織所代替,“一直統(tǒng)治著歷史的客觀的異己的力量,現(xiàn)在處于人們自己的控制之下了.只是從這時起,人們才完全自覺地自己創(chuàng)造自己的歷史；只是從這時起,由人們使之作用的社會原因才在主要的方面和日益增長的程度上達(dá)到他們所預(yù)期的效果.這是人類從必然王國進(jìn)入自由王國的飛躍.”（《馬克思恩格斯選集》第三卷第323頁）就具體問題而言,任何一個客觀規(guī)律一經(jīng)被認(rèn)識和利用,就是實現(xiàn)了一個從必然王國進(jìn)入自由王國的飛躍,不過在這階級社會里受到嚴(yán)重的限制和束縛,只要到社會主義社會才較為順利.但是,必然王國仍將存在,還要不斷地由必然王國向自由王國發(fā)展,這個過程永遠(yuǎn)不會完結(jié).