“自古”,從地質(zhì)學上來說,臺灣島遠在太古時期,臺灣與大陸是聯(lián)在一起的.但大約在四、五萬年前的冰河時代末期,由于氣候變化及大陸板塊漂移,冰河開始融化,海面上升,臺灣逐漸與大陸分離（過程非常緩慢,出現(xiàn)明顯裂縫大約在三萬年前左右）,在約一萬年前形成與現(xiàn)在形狀大體相當?shù)膷u嶼.截止2006年,臺灣仍在中國東南沿海的大陸架上,沒有被隔斷.所以從狹義上說是固有領土也可以.
從物種方面講,在大約三萬年前的舊石器時期,臺灣就有人類在活動.1971年、1974年,考古學家兩度在臺南縣左鎮(zhèn)鄉(xiāng)發(fā)現(xiàn)屬于晚期智人的人類頂骨殘片化石,他們是迄今發(fā)現(xiàn)的最早的臺灣住民.那時,臺灣尚和大陸相連,“左鎮(zhèn)人”就是從大陸沿海經(jīng)過艱難跋涉到達臺灣的.比他們稍晚的是發(fā)現(xiàn)于臺東縣長濱鄉(xiāng)八仙洞的“長濱人”,距今約一萬五千年至五千年.進入新石器時代以后,臺灣的人類活動區(qū)域逐漸擴大,主要有大坌坑文化（臺北縣八里鄉(xiāng)）、鳳頭鼻文化（高雄縣林園鄉(xiāng)）、圓山文化（臺北市圓山貝丘）和麒麟文化（臺東縣成功鎮(zhèn)）.
從文明方面講,是中國人（當然是以今天的標準來說）最早開發(fā)了臺灣.1700年前的中國歷史文獻《臨海水土志》對此就有所著述,這是世界上最早記述臺灣的文字.公元3世紀和7世紀,三國孫吳政權(quán)和隋朝政府都曾先后派萬余人去臺,從17世紀開始,中國人民開發(fā)臺灣的規(guī)模越來越大.從元朝（1206－1368）開始,中國歷代政府先后在臺灣設立行政機構(gòu),對臺灣進行有效管轄.17世紀中葉,荷蘭殖民者侵占臺灣,民族英雄鄭成功于1662年驅(qū)逐了荷蘭殖民者,收復了臺灣.1895年,中國清朝政府因在甲午戰(zhàn)爭中戰(zhàn)敗,在日本的脅迫下簽訂了不平等的《馬關條約》,把臺灣、澎湖割讓給日本.1937年7月,中國人民開始了全民族的抗日戰(zhàn)爭；中國政府在《中國對日宣戰(zhàn)布告》中昭告中外,廢止與日本簽訂的一切不平等條約,并宣布將收復臺灣和澎湖.1945年,日本宣布投降,無條件接受《波茨坦公告》和《開羅宣言》,把臺灣交還給中國.至此,臺灣重入中國版圖,重歸于中國的主權(quán)管轄之下.1949年以后,由于眾所周知的原因,臺灣和祖國大陸處于暫時的分裂狀態(tài),但這并未改變臺灣是中國不可分割的一部分的事實.世界上只有一個中國,臺灣是中國不可分割的一部分.這是海內(nèi)外中國人的共識,也是得到聯(lián)合國和世界上絕大多數(shù)國家承認的