即使沒(méi)有形變,也有接觸壓力.所以若為相對(duì)滑動(dòng),用滑動(dòng)摩擦系數(shù)乘以接觸壓力即為摩擦力；若為靜止,應(yīng)根據(jù)力的平衡來(lái)確定.沒(méi)有形變，哪來(lái)的壓力呢？接觸物體間的壓力不就來(lái)源于恢復(fù)形變產(chǎn)生的彈力么。摩擦力的定義：兩個(gè)相互接觸的物體有彼此阻礙滑動(dòng)的機(jī)械作用，稱為滑動(dòng)摩擦力，簡(jiǎn)稱摩擦力。所以求摩擦力關(guān)鍵是看物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而不是看物體的變形。任何物體接觸都會(huì)有變形，剛體這個(gè)概念只是一個(gè)理想化的，是假設(shè)受力不發(fā)生變形，所以你只需要求出接觸力，而無(wú)需過(guò)多討論它的變形。