剛體力學(xué)中的6個(gè)變量確定鋼體的位置的"6個(gè)變量"是什么意思

數(shù)學(xué)人氣：511 ℃時(shí)間：2020-04-18 19:34:39

優(yōu)質(zhì)解答

就是6個(gè)廣義坐標(biāo).首先確定一個(gè)點(diǎn)（稱為基點(diǎn)）要三個(gè)坐標(biāo),這時(shí)剛體可繞次點(diǎn)做定點(diǎn)運(yùn)動(dòng),然后用三個(gè)歐拉角來確定剛體相對定點(diǎn)的位置,這三個(gè)歐拉角是三個(gè)廣義坐標(biāo),因此一共要用6個(gè)廣義坐標(biāo)來確定一般剛體的位置,這6個(gè)廣義坐標(biāo)是隨著剛體的運(yùn)動(dòng)而變化的,是6個(gè)變量,也是6個(gè)關(guān)于時(shí)間t的函數(shù).