鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐龍大類中化石最多的一個類群.它們兩足或四足行走,下頜骨有單獨的前齒骨,牙齒僅生長在頰部,上頜牙齒齒冠向內(nèi)彎曲,下頜牙齒齒冠向外彎曲.它門生活在晚三疊紀至白堊紀,全都是素食恐龍.
劍龍類,四足行走背部具有直立的骨板,尾部有骨質(zhì)刺棒兩對,劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀,是恐龍類最先滅亡的一個大類.
甲龍類的恐龍體形低矮粗壯,全身披有骨質(zhì)甲板,以植物為食,主要出現(xiàn)于白堊紀.除甲龍外.
角龍類,是四足行走的素食恐龍.頭骨后部擴大成頸盾,多數(shù)生活在白堊紀晚期,我國北方發(fā)現(xiàn)的鸚鵡嘴龍即屬角龍類的祖先類型.除三角龍外.
腫頭龍類主要特點是頭骨腫厚,颥孔封閉,骨盤中恥骨被坐骨排擠,不參與組成腰帶,主要生活在白堊紀.
蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類.原蜥腳類主要生活在晚三疊紀到早侏羅紀,是一類雜食--素食性的中等大小恐龍.蜥腳形類主要生活在侏羅紀和白堊紀.它們絕大多數(shù)都是巨型的素食恐龍.頭小,脖子長,尾巴長,牙齒成小匙狀.蜥腳亞目的著名代表有產(chǎn)于我國四川、甘肅晚侏羅紀的馬門溪龍,由19節(jié)頸椎組成的脖子長度約等于體長的一半.（除梁龍,雷龍外