設(shè)：輕桿與垂直方向的夾角為：θ,對桿子的拉力分別為：F1、F2,角速度為：ω,桿長為：L
則由能量守恒可得：2mgLcosθ-mgLcosθ=3mL^2ω
ω=gcosθ/3L
角加速度為：α=（2mgLsinθ-2mgLsinθ）/J=gsinθ/3L
則有：兩個小球的絕對加速度為：
a1=a1n+a1t
a1n=L（gcosθ/3L）^2
a1t=gsinθ/3
a1（θ）=L（gcosθ/3L）^2i+gsinθ/3 j
F1=ma1+mg (a,g,為矢量）F1是θ的函數(shù)
同理可求的：
F2=ma2+mg (a,g為矢量）F2是θ的函數(shù)能量守恒的動能列錯了吧下面的角速度怎么減去后變零了？謄錯了？嗯，謝謝樓主，正確如下。2mgLcosθ-mgLcosθ=Jω^2/2=3mL^2ω^2/2后面自己算算。。，