A、腳與地面間的摩擦力包括地面對(duì)腳的摩擦力和腳對(duì)地面的摩擦力，人走路時(shí)，腳向后蹬，相對(duì)于地面向后運(yùn)動(dòng)，所以受到向前的摩擦力，即地面對(duì)腳的摩擦力向前，與人運(yùn)動(dòng)方向相同，A正確；
B、機(jī)動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，機(jī)車的車輪相對(duì)于地面向后轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼軌給車輪向前的摩擦力，從而向前運(yùn)動(dòng)，所以此摩擦力是有益摩擦力，B正確；
C、在用卷筆刀削鉛筆時(shí)，鉛筆在里面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉛筆與卷筆刀之間是滑動(dòng)摩擦力，C錯(cuò)誤；
D、釘入木板的釘子，由于與木板之間存在很大的摩擦力，所以不易拔出來，D錯(cuò)誤．
故選AB．