(1)n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
在液壓缸那里存在虛約束
(2 )n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
兩個題中沒有標出原動件,如果原動件數(shù)與機構的自由度相同,則有確定的相對運動.
計算下列機構的自由度,指出其中是否含有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束,并判斷機構運動是否確定.
計算下列機構的自由度,指出其中是否含有復合鉸鏈,局部自由度或虛約束,并判斷機構運動是否確定.
![](http://g.hiphotos.baidu.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=a3d2ed7fad51f3dec3e7b162a4dedc27/500fd9f9d72a60591be9c4af2a34349b023bba8d.jpg)
![](http://g.hiphotos.baidu.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=a3d2ed7fad51f3dec3e7b162a4dedc27/500fd9f9d72a60591be9c4af2a34349b023bba8d.jpg)
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