火箭是靠火箭發(fā)動機向前推進的.火箭發(fā)動機點火以后,推進劑（液體的或固體的燃燒劑加氧化劑）在發(fā)動機的燃燒室里燃燒,產(chǎn)生大量高壓燃氣；高壓燃氣從發(fā)動機噴管高速噴出,所產(chǎn)生的對燃燒室（也就是對火箭）的反作用力,就使火箭沿燃氣噴射的反方向前進 火箭推進原理依據(jù)的是牛頓第三律：作用力和反作用力大小相等,方向相反.一個扎緊的充滿空氣的氣球一旦松開,空氣就從氣球內(nèi)往外噴,氣球則沿反方向飛出.
固體推進劑,從底層向頂層或從內(nèi)層向外層快速燃燒.
液體推進劑,用高壓氣體對燃燒劑與氧化劑貯箱增壓,然后用渦輪泵將燃燒劑與氧化劑輸進燃燒室.
推進劑的能量在發(fā)動機內(nèi)轉(zhuǎn)化為燃氣的動能,形成高速氣流噴出,產(chǎn)生推力.
推力是表示火箭發(fā)動機性能的主要參數(shù)之一,它是推進劑在推力室中燃燒產(chǎn)和的高溫燃氣經(jīng)過噴管高速噴射而產(chǎn)生的反作用力.推力是直接作用在推力室內(nèi)外表面上的力的合力.
比沖,是表示火箭發(fā)動機性能的另一個重要參數(shù).它表示火箭發(fā)動機在穩(wěn)定工作狀態(tài)下,每單位質(zhì)量的推進劑所產(chǎn)生的推力值,比沖的大小和噴管出口面積與推力室喉部面積之比（面積比）有關(guān).面積比越大,比沖越高.噴管形狀直接影響比沖的大?。ㄈ細鈴膰娍趪姵鰰r的速度）.
芬 .布朗 ( 德國人 ) 13 世紀時 ,火箭已被中國做為武器之用 ; 但飛往外太空的火箭卻是 20 世紀后才制造的 ; 20 世紀后 ,美國的哥達特 .蘇俄的卓可夫斯基 .德國的奧貝爾特等人投入研究的行列使火箭得以復(fù)蘇 ; 第二次世界大戰(zhàn)中 ,德國的芬 .布朗開發(fā)完成了 v2 號火箭 ; 軍用武器中 v2 號火箭是外太空火箭的原形 ; 第二次世界大戰(zhàn)后 ,投誠于美國的芬 .布朗 ,在美國陸軍繼續(xù)研究外太空火箭 ,美國藉芬 .布朗之力 ,快速提升制造火箭的技術(shù) ; 1969 年 ,阿波羅十一號成功地登陸月球表面