A、自動機器人用測力計測得質量為m的儀器的重力為P，即P=mg，
根據萬有引力等于重力得：G

mM

R2

=P，①其中M為月球質量，R為月球半徑，
研究“嫦娥一號”登月飛船貼近月球表面做勻速圓周運動，根據萬有引力提供向心力，列出等式得：G

mM

R2

=mR

4π2

T2

，②
由①②得R=

PT2

4mπ2

 ③，可見，可求出月球的半徑．故A正確；
B、由①②得月球的質量M=

P3T4

16Gm3π4

，故B正確；
C、月球表面重力與萬有引力相等，同時又提供近月衛(wèi)星的向心力故G

mM

R2

=mg=mR

4π2

T2

，由A分析可求得月球半徑R，再根據周期可以求得重力加速度g，故C正確；
D、本題研究的是“嫦娥一號”登月飛船貼近月球表面做勻速圓周運動，不能求出月球繞地球做勻速圓周運動的向心加速度，故D錯誤．
故選：ABC．