汽車前方探測障礙,用超聲波有幾個問題,反應速度慢,并且容易受邊上的東西干擾,所以希望通過這種方式來避障比較困難.只是模擬設計一下，小車探測距離只有5米左右，可以篩選出，我要的障礙物的回波嗎？哦，5m，那要看什么環(huán)境，應該還是比較容易實現(xiàn)的不過要看什么樣的障礙物。