晉文公因為流亡的時候受恩惠于楚王,答應(yīng)如果其回國后兩國開戰(zhàn),則主動讓晉軍退避三舍（古代三十里一舍）,也就是主動退90里地.后來晉楚作戰(zhàn),晉文公果然踐行了自己的若言,主動退了90里地.
　　到了城濮（今山東鄄城西南）,才停下來,布置好了陣勢.
　　楚國有些將軍見晉軍后撤,想停止進(jìn)攻.可是成得臣卻不答應(yīng),一步盯一步地追到城濮,跟晉軍遙遙相對.
　　成得臣還派人向晉文公下戰(zhàn)書,措詞十分傲慢.晉文公也派人回答說：“貴國的恩惠,我們從來都不敢忘記,所以退讓到這兒.現(xiàn)在既然你們不肯諒解,那末只好在戰(zhàn)場上比個高低啦.”
　　大戰(zhàn)展開了.才一交手,晉國的將軍用兩面大旗,指揮軍隊向后敗退.他們還在戰(zhàn)車后面拖著伐下的樹枝,戰(zhàn)車后退時,地下?lián)P起一陣陣的塵土,顯出十分慌亂的模樣.
　　成得臣一向驕傲自大,不把晉人放在眼里.他不顧前后地直追上去,正中了晉軍的埋伏.晉軍的中軍精銳,猛沖過來,把成得臣的軍隊攔腰切斷.原來假裝敗退的晉軍又回過頭來,前后夾擊,把楚軍殺得七零八落.
　　感受：第一：做事情,一往無前是好事,狹路相逢勇者勝,但是也要隨機(jī)應(yīng)變.順應(yīng)客觀環(huán)境與形式,應(yīng)時而動.晉楚軍隊都很強(qiáng)大,如果單憑一個勇自作戰(zhàn),兩者都不占便宜,即便是勝利也是慘勝.況且晉文公有言在先的,主動后撤,不能失信,也是的晉軍不理虧.退避之后,到了有利于自己的地形,也是到了退無可退的時候,楚軍孤軍深入,也利于晉軍作戰(zhàn)了.勝利的同時損失減少!
　　第二,君子對君子做事,要講個信義.