為什么PI和PID在階躍信號作用下,輸出的終值為一常量
為什么PI和PID在階躍信號作用下,輸出的終值為一常量
自動控制原理 的 實驗.控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬.
自動控制原理 的 實驗.控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬.
其他人氣:705 ℃時間:2019-10-26 20:57:41
優(yōu)質(zhì)解答
理論上來說,只要階躍輸入一直保持,這兩個環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線都不會是常量的,因為I有累積的作用,而實驗時會是常量,估計是兩個原因之一了:一是你過早的把輸入階躍信號置零了,二是輸入沒有置零,但是顯示窗口限制了顯示,所以看起來好像也是常量了!
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