助動詞和情態(tài)動詞后面當然要用原型了,不管是過去式不是,后面動詞都要原型.你給出的例句：“do some reading”,是你自己誤解了,此處 do 不是助動詞,而是實義動詞 “做”的意思.此處reading 是作名詞講,“讀書”.可不是動詞又加了ing的形式的.
eg.I can play piano.
B:I did some reading.這里的reading是名詞嗎?回答：是的.reading是讀書活動的意思.
你還可以回答 I did some homework,我做了家庭作業(yè).這里homework當然就是名詞了.
然為你完全可以這樣回答 ：I went to the park,我去了公園.或是I played basketball,我打了籃球.這里就不再用did 了.你會更明白一點.追問：那是不是助動詞情態(tài)動詞后的動詞永遠沒其它形式比如ing 單三 之類的,都是原型?除了動詞的名詞形式?回答：A ：What did you do last weekend
這里did 才是助動詞,后面的do是實義動詞“做”的意思.在你最原始的提問中,你就已經誤解了.