A、重力是由于受到地球吸引而受到的力，在沒有支撐的情況下，物體就要下落，故A正確；
B、重心是指重力的作用點(diǎn)，有的重心在物體上，有的不在物體上，例如：籃球、鐵環(huán)等，這些物體的重心就不在物體本身上，故B正確；
C、重力的方向是豎直向下，準(zhǔn)確點(diǎn)說就是重力的方向都指向地心，地球是圓的，所以重力的作用線都是不平行的，故C正確；
D、重力的方向是豎直向下，準(zhǔn)確點(diǎn)說就是重力的方向都指向地心，地球是圓的，所以重力的作用線都是不平行的，故D錯(cuò)誤；
本題選錯(cuò)誤的，故選D．