西周時奴隸社會,東周是封建社會
在井田制中有私田和公田之分,公田所得要上繳,私田則是你說的收賦稅,具考證春秋時期稅率10%（什一稅,PS：好像賦稅很輕呀）.
最初的私田也是不繳賦稅的,正是這樣私田公田之分,使勞動者對私田和公田的態(tài)度完全不同,使剝削階級的利益受到了損失,才有了賦稅,進(jìn)一步剝削階級徹底放棄了公田,而全部以賦稅的形式剝削勞動者,從而促使了井田制的徹底瓦解.
而奴隸制度和封建制度的分水嶺,也是井田制的徹底瓦解,產(chǎn)生新型佃農(nóng)代替奴隸,以完全的土地私有上繳賦稅的生產(chǎn)方式.
至于你說的“奴隸數(shù)量已經(jīng)無法成為與農(nóng)民數(shù)量抗衡”最多也就戰(zhàn)國初年以后吧?戰(zhàn)國初期很多諸侯國都完成了這種奴隸變自由農(nóng)戶的改革,所以才產(chǎn)生了新地封建制.