角速度:連接運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)和圓心的半徑在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度叫做“角速度”.角速度的單位是弧度/秒,讀作弧度每秒.它是描述物體轉(zhuǎn)動或一質(zhì)點(diǎn)繞另一質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)動的快慢和轉(zhuǎn)動方向的物理量.物體運(yùn)動角位移的時間變化率叫瞬時角速度（亦稱即時角速度）,單位是弧度•秒-1,方向用右手螺旋定則決定.對于勻速圓周運(yùn)動,角速度ω是一個恒量,可用運(yùn)動物體與圓心聯(lián)線所轉(zhuǎn)過的角位移Δθ和所對應(yīng)的時間Δt之比表示ω＝△θ／△t
線速度:剛體上任一點(diǎn)對定軸作圓周運(yùn)動時的速度稱為“線速度”.它的一般定義是質(zhì)點(diǎn)（或物體上各點(diǎn)）作曲線運(yùn)動（包括圓周運(yùn)動）時所具有的即時速度.它的方向沿運(yùn)動軌道的切線方向,故又稱切向速度.它是描述作曲線運(yùn)動的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動快慢和方向的物理量.物體上各點(diǎn)作曲線運(yùn)動時所具有的即時速度,其方向沿運(yùn)動軌道的切線方向.在勻速圓周運(yùn)動中,線速度的大小等于運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時間（△t）的比值.即v=S/△t,在勻速圓周運(yùn)動中,線速度的大小雖不改變,但它的方向時刻在改變.它和角速度的關(guān)系是v=ωR.線速度的單位是米/秒.