摩擦作用是因外力作用引起的,因此,要根據(jù)外力作用的方式來判別：1.以轉(zhuǎn)動中心為平衡中心來判別時(shí),外力作用線通過轉(zhuǎn)動中心時(shí)滾動摩擦力的方向與滾動方向相反；外力作用為力矩或力偶時(shí)滾動摩擦力的方向與滾動方向相同. 2.以滾動瞬心為平衡中心來判別時(shí),外力作用為力矩時(shí)滾動摩擦力的方向與滾動方向相反；外力作用為力偶時(shí)滾動摩擦力的方向與滾動方向相同. 3.滾動是平動和轉(zhuǎn)動的復(fù)合運(yùn)動,因此,按復(fù)合方式來判別時(shí),由平動作用引起的滾動摩擦力的方向與滾動方向相反；由轉(zhuǎn)動作用引起的滾動摩擦力的方向與滾動方向相同.
上訴判別可以逆向應(yīng)用.
