元朔元年(前128)秋,衛(wèi)青率3萬騎出雁門郡(治善無,今山西右玉境)反擊匈奴,斬獲數(shù)千.二年春,與將軍李息等領(lǐng)兵出云中(今呼和浩特西南),向西至高闕(今內(nèi)蒙古臨河西北),再折向南,圍殲匈奴白羊王、樓煩王兩部,斬獲數(shù)千,取得河南地(今河套南伊克昭盟一帶),開辟其后出擊匈奴單于本部的基地,受封長平侯.五年春,率騎兵3萬出高闕六七百里,夜襲右賢王,俘獲1.5萬人,拜大將軍,統(tǒng)領(lǐng)眾將.六年春、夏,兩次率六將軍、十余萬騎出定襄(今和林格爾西北)擊漠南單于大本營,殲萬余人(見河南漠南之戰(zhàn)).元狩四年(前119)春,率4將軍、5萬騎出定襄奔襲匈奴,擊潰單于本部,追至掣顏山(今蒙古杭愛山南面支脈)趙信城,燒匈奴積粟而還.是役斬獲近兩萬人,給匈奴以沉重打擊(見漠北之戰(zhàn)).因功與霍去病并為大司馬.衛(wèi)青一生七次率兵擊匈奴 .用兵敢于深入 ,奇正兼擅；為將號(hào)令嚴(yán)明,與士卒同甘苦；作戰(zhàn)常奮勇爭先,將士皆愿為其效力；處世謹(jǐn)慎,奉法守職.漠北大戰(zhàn)后未再出征.
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