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  • 機(jī)械手臂的自由度是怎樣定義的

    機(jī)械手臂的自由度是怎樣定義的
    其他人氣:899 ℃時間:2020-05-14 10:53:31
    優(yōu)質(zhì)解答
    自由度,通俗的說就是一個物體的自由程度.可以用描述這個物體的空間位置需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)目表示.例如,在軌道上上運(yùn)動的火車,自由度為1,在水面上的輪船自由度為2,天空中的飛機(jī),自由度為3.這樣,一個機(jī)械手臂的自由度也...
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