人類(lèi)和現(xiàn)代類(lèi)人猿的共同祖先是森林古猿．現(xiàn)代類(lèi)人猿包括：大猩猩、黑猩猩、長(zhǎng)臂猿和猩猩．在人類(lèi)發(fā)展和進(jìn)化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大腦進(jìn)一步發(fā)達(dá)--語(yǔ)言的產(chǎn)生．直立行走是進(jìn)化發(fā)展的基礎(chǔ)，直立行走是人類(lèi)脫離森林束縛，開(kāi)拓新家園的標(biāo)志，是使用工具制造工具的基礎(chǔ)．恩格斯曾指出，直立行走是從猿到人轉(zhuǎn)變過(guò)程中“具有決定意義的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人類(lèi)能夠?qū)⑶爸夥懦鰜?lái)，使用工具，前肢所從事的活動(dòng)越來(lái)越多，上肢更加靈巧．
故答案為：直立行走