二力平衡：作用在同一個(gè)物體上的兩個(gè)力,如果大小相等、方向相反,并且在同一條直線上,這兩個(gè)力就彼此平衡.
補(bǔ)充——理解二力平衡：
（1）條件之一：二個(gè)力作用在同一物體上；
（2）條件之二：二個(gè)力大小相等；
（3）條件之三：二個(gè)力方向相反；
（4）條件之四：二個(gè)力在一條直線上；
概括：二力平衡條件用四個(gè)字概括：“一、等、反、一”.