5世紀(jì)西羅馬帝國(guó)滅亡后,日耳曼人在它的廢墟上建立了許多國(guó)家,其中最強(qiáng)大的是法蘭克王國(guó).后來(lái),法蘭克王國(guó)不斷擴(kuò)張,統(tǒng)治了歐洲中西部的大部分地區(qū).法蘭克王國(guó)的封建制度不斷發(fā)展起來(lái).
8世紀(jì),查理*馬特任宮相時(shí)改變以前無(wú)條件賞賜貴族土地的做法,實(shí)行有條件的土地分封.
國(guó)王把土地作為采邑封給大封建主,大封建主再把它封給自己的臣下為采邑,層層分封,層層結(jié)成主從關(guān)系,形成像階梯似的等級(jí)制.這是西歐封建土地所有制的基本特征.封主有責(zé)任保護(hù)封臣,封臣必須忠于封主,封建主階級(jí)內(nèi)部的聯(lián)系加強(qiáng)了.8世紀(jì)中期,法蘭克宮相查理·馬特為使國(guó)家長(zhǎng)治久安而采取的采邑制,又推進(jìn)了封建土地所有制形成.9世紀(jì),封建制度在法蘭克境內(nèi)確立,后來(lái)其他西歐國(guó)家也先后建立起封建制度.因此,一般把9世紀(jì)作為西歐封建制確立的開(kāi)始.