有誰能告訴我重力sensor,加速度sensor,陀螺儀sensor有啥區(qū)別?
有誰能告訴我重力sensor,加速度sensor,陀螺儀sensor有啥區(qū)別?
這兩天看這幾個sensor,被搞暈了我的理解是:按理來說重力和加速度是一個sensor,和陀螺儀是完全不同的sensor陀螺儀是用來檢測手機(jī)本身各條邊,相對于重心的位置和方向,所以他有x,y,z ,比如手機(jī)是否傾斜,橫屏豎屏等重力傳感器和加速度傳感器是一個傳感器,用來檢測手機(jī)整體向某個方向運動的加速度,比如當(dāng)手機(jī)掉落時,加速度應(yīng)等于g但是 網(wǎng)上很多gsensor的介紹都是下面這種原理:Accelrator的x,y,z軸的正負(fù)向變化:手機(jī)屏幕向上水平放置時:(x,y,z) = (0,0,-9.81) 當(dāng)手機(jī)頂部抬起時:y減小,且為負(fù)值 當(dāng)手機(jī)底部抬起時:y增加,且為正值 當(dāng)手機(jī)右側(cè)抬起時:x減小,且為負(fù)值 當(dāng)手機(jī)左側(cè)抬起時:x增加,且為正值我的問題是:那這樣不就成了,陀螺儀sensor了么?這三個x,y,z的值是相對手機(jī)重心來算出來的,都是相對位置對吧?那么我如何檢測手機(jī)在某個方向的加速度?比如手機(jī)掉落?
這兩天看這幾個sensor,被搞暈了我的理解是:按理來說重力和加速度是一個sensor,和陀螺儀是完全不同的sensor陀螺儀是用來檢測手機(jī)本身各條邊,相對于重心的位置和方向,所以他有x,y,z ,比如手機(jī)是否傾斜,橫屏豎屏等重力傳感器和加速度傳感器是一個傳感器,用來檢測手機(jī)整體向某個方向運動的加速度,比如當(dāng)手機(jī)掉落時,加速度應(yīng)等于g但是 網(wǎng)上很多gsensor的介紹都是下面這種原理:Accelrator的x,y,z軸的正負(fù)向變化:手機(jī)屏幕向上水平放置時:(x,y,z) = (0,0,-9.81) 當(dāng)手機(jī)頂部抬起時:y減小,且為負(fù)值 當(dāng)手機(jī)底部抬起時:y增加,且為正值 當(dāng)手機(jī)右側(cè)抬起時:x減小,且為負(fù)值 當(dāng)手機(jī)左側(cè)抬起時:x增加,且為正值我的問題是:那這樣不就成了,陀螺儀sensor了么?這三個x,y,z的值是相對手機(jī)重心來算出來的,都是相對位置對吧?那么我如何檢測手機(jī)在某個方向的加速度?比如手機(jī)掉落?
物理人氣:513 ℃時間:2020-05-04 01:55:25
優(yōu)質(zhì)解答
首先重力sensor跟加速度sensor數(shù)據(jù)在靜止的情況下是一樣的,即你可以認(rèn)為加速度sensor在靜止時是一個重力sensor,一般我們重力sensor的功能也是由一個3軸的加速度sensor實現(xiàn).其次陀螺儀sensor計算的是以角度為單位的,傾斜角,而一個加速度sensor也可以通過數(shù)學(xué)的算法轉(zhuǎn)換成一個陀螺儀的數(shù)據(jù),所以基本上這兩個也是相同的.但是,在運動的狀態(tài)下,加速度的傾斜角等角度值沒有陀螺儀精確,因為加速度sensor的角度計算是根據(jù)重力來算出來的,在運動狀態(tài),加速度測的數(shù)據(jù)沒有陀螺儀精確.希望可以幫到你!查看原帖>>
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