關(guān)于程序這一塊我不太懂,但是想解算載體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)只要陀螺和加計(jì)是可以實(shí)現(xiàn)的.磁力計(jì)嘛對(duì)環(huán)境要求比較高,容易受到外界干擾,精度較差.高精度的陀螺可以自尋北,不需要磁力計(jì)來(lái)尋磁北的.終于有個(gè)回答問題的大俠了，謝謝啦！麻煩問下：照你說的，只用陀螺儀和加速度計(jì)的話，需要用到社么算法呢？我希望從中得到空中定位的信息，并不僅僅只是角度