先把急停按鈕打開(kāi),如果還是有EMG報(bào)警,那就看下你的X和Y軸是不是超程了,如果是的話(huà)你就按住系統(tǒng)面板上的一個(gè)叫“超程釋放”的鍵,然后在JOG狀態(tài)下按超程的反方向鍵（如現(xiàn)在X 的正方向超程你就按“-X”鍵）.這樣你的報(bào)警就應(yīng)該解除了.
如果這樣還不能解除,那你機(jī)床的硬限位到I/O出了問(wèn)題,或者你的急停按鈕到I/O的那圈線(xiàn)路出問(wèn)題了.對(duì)著電氣連接圖,很好找的.