矢量又稱向量(Vector),最廣義指線性空間中的元素.它的名稱起源于物理學(xué)既有大小又有方向的物理量,通常繪畫成箭號,因以為名.例如位移、速度、加速度、力、力矩、動量、沖量等,都是矢量.可以用不共面的任意三個向量表示任意一個向量,用不共線的任意兩個向量表示與這兩個向量共面的任意一個向量.相互垂直的三個單位向量成為一組基底,這三個向量分別用i,j,k表示.常見的向量運(yùn)算有：加法,點(diǎn)積（內(nèi)積）和叉積（外積）.對于m個向量v1,v2,...,vm,如果存在一組不全為零的m個數(shù)a1,a2,...,am,使得 a1*v1+a2*v2+...+am*vm = 0,那么,稱m個向量v1,v2,...,vm線性相關(guān).如果這樣的m個數(shù)不存在,即上述向量等式僅當(dāng)a1=a2=...=am=0 時才能成立,就稱向量v1,v2,...,vm線性無關(guān).