慣性參照系
定義
對(duì)一切運(yùn)動(dòng)的描述,都是相對(duì)于某個(gè)參考系的.參考系選取的不同,對(duì)運(yùn)動(dòng)的描述,或者說(shuō)運(yùn)動(dòng)方程的形式,也隨之不同.在有些參考系中,不受力的物體會(huì)保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),這樣的參考系其時(shí)間是均勻流逝的,空間是均勻和各向同性的；在這樣的參考系內(nèi),描述運(yùn)動(dòng)的方程有著最簡(jiǎn)單的形式.這樣的參考系就是慣性參照系,也稱(chēng)為慣性參考系或慣性系.
如果s為一慣性參照系,則任何對(duì)于s作等速直線運(yùn)動(dòng)的參照系都是慣性參照系；而對(duì)于s作加速運(yùn)動(dòng)的參照系則是非慣性參照系.所有的慣性參照系都是等效的.
非慣性系
也稱(chēng)非慣性參考系,是相對(duì)地面慣性系做加速運(yùn)動(dòng)的物體.在非慣性系中,牛頓第一定律并不成立
非慣性參照系的種類(lèi)無(wú)窮多.在經(jīng)典機(jī)械力學(xué)中,任何一個(gè)使得“伽利略相對(duì)性原理”失效的參照系都是所謂的“非慣性參照系”.比如,一個(gè)加速轉(zhuǎn)動(dòng)的參照系；一個(gè)加速振動(dòng)的參照系；……；一個(gè)隨機(jī)任意加速運(yùn)動(dòng)的參照系等等.即任何一個(gè)使得牛頓第一定律和牛頓第二定律不再成立的參照系.在經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)中,任何一個(gè)使得“愛(ài)因斯坦相對(duì)性原理”失效的參照系都是所謂的“非慣性參照系”.比如,任何一個(gè)使得洛侖茲電磁作用力定律F=qE+qv×B,或者麥克斯韋方程組不再成立的參照系.