慣性參照系（inertial frame of reference） 牛頓運(yùn)動(dòng)定律在其中有效的參考系,又稱慣性坐標(biāo)系,簡(jiǎn)稱慣性系.如果S為一慣性系,則任何對(duì)于S作等速直線運(yùn)動(dòng)的參考系S'都是慣性系；而對(duì)于S作加速運(yùn)動(dòng)的參照系則是非慣性參考系（非慣性系）.所有慣性系都是等效（等價(jià)）的.一個(gè)參考系是不是慣性系要由實(shí)驗(yàn)確定.實(shí)踐表明,對(duì)于一般工程技術(shù)中的動(dòng)力學(xué)問題,與地球相固結(jié)的坐標(biāo)系是一個(gè)很好的近似的慣性系.但在研究大氣或海洋的大范圍運(yùn)動(dòng)或航天器空間的運(yùn)行時(shí),必須考慮地球緩慢自轉(zhuǎn)的影響,這時(shí)地心坐標(biāo)系（坐標(biāo)原點(diǎn)在地心,三坐標(biāo)軸指向三顆恒星）就是一個(gè)更精確的慣性系.如果研究空間探測(cè)器的行星際飛行,還需考慮地球的繞日公轉(zhuǎn),應(yīng)使用日心坐標(biāo)系作為慣性系.[1]
慣性系符合的是與慣性定律描述一致但不是慣性定律的原理,即在慣性系中,不受外力時(shí),一切物體總保持與參考系的勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài).慣性系中的慣性指的是相對(duì)于整個(gè)慣性系而言,不同慣性系中所指慣性可能不同.例如慣性系中物體由于慣性保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài),從另一個(gè)慣性系觀察,物體作勻速直線運(yùn)動(dòng).相對(duì)靜止的物體仍保持原有狀態(tài).可見不同慣性系有時(shí)所指的慣性不同.慣性系中的慣性稱為相對(duì)慣性,與慣性定律中慣性不同.慣性系中的慣性是相對(duì)于慣性系與其中的物體整體而言,慣性定律中慣性是物體自身的性質(zhì).