這個傳遞函數(shù)并不是二階系統(tǒng)的標準形式.它是添加了零點后的閉環(huán)系統(tǒng).
考慮不添加零點前的二階系統(tǒng),wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根號3,阻尼比=1/根號3.
但是注意系統(tǒng)有一個比例系數(shù)是1/3,另外附加的零點-1,會改變系統(tǒng)的動態(tài)性能.
歡迎追問~就是說，添加零點并不影響阻尼比和Wn。還有比例系數(shù)是怎么得出來的？第一，不是不影響，因為動態(tài)性能等等都會改變，本質(zhì)是因為傳遞函數(shù)不是標準的二階系統(tǒng)，而如果實在要求這兩個量也只能這樣計算。第二，比例系數(shù)是因為忽略那個零點后，由于標準的二階系統(tǒng)形式是wn^2/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2，所以如果沒有比例系數(shù)，分子應該是3，而現(xiàn)在是1，所以有個比例系數(shù)1/3哦，謝謝啦